Cox đã viết hoặc đồng tác giả 300 bài báo và sách. Từ năm 1966 đến năm 1991, ông là biên tập viên của Biometrika. Cuốn sách của ông như sau:

• Planning of experiments (1958)
• Queues (Methuen, 1961), cùng với Walter L. Smith
• Renewal Theory (Methuen, 1962).
• The theory of stochastic processes (1965), cùng với Hilton David Miller
• Analysis of binary data (1969), cùng với Joyce Snell
• Theoretical statistics (1974), cùng với D. V. Hinkley
• Point processes (Chapman & Hall/CRC, 1980), cùng với Valerie Isham
• Applied statistics, principles and examples (Chapman & Hall/CRC, 1981), cùng với Joyce Snell
• Analysis of survival data (Chapman & Hall/CRC, 1984), cùng với David Oakes
• Asymptotic techniques for use in statistics. (1989), cùng với Ole E. Barndorff-Nielsen
• Inference and asymptotics (Chapman & Hall/CRC, 1994), cùng với Ole E. Barndorff-Nielsen
• Multivariate dependencies, models, analysis and interpretation (Chapman & Hall, 1995), cùng với Nanny Wermuth
• The theory of design of experiments. (Chapman & Hall/CRC, 2000), cùng với Nancy M. Reid.
• Complex stochastic systems (Chapman & Hall/CRC, 2000), cùng với Ole E. Barndorff-Nielsen và Claudia Klüppelberg
• Components of variance (Chapman & Hall/CRC, 2003), cùng với P. J. Solomon
• Principles of Statistical Inference (Cambridge University Press, 2006). ISBN 978-0-521-68567-2
• Selected Statistical Papers of Sir David Cox 2 Volume Set
• Principles of Applied Statistics (CUP) cùng với Christl A. Donnelly

Ông có tên trên những cuốn sách sau đây

• D. R. Cox and D. M. Titterington biên tập (1991). Complex Stochastic Systems. Royal Society. ISBN 0-85403-453-6.
• The collected works of John Tukey (Chapman & Hall/CRC, 1992). Editor.
• Time series models in econometrics, finance and others (Chapman & Hall/CRC, 1996), cùng với D. V. Hinkley và Ole E. Barndorff-Nielsen (editors)
• D. M. Titterington and D. R. Cox biên tập (2001). Biometrika: One Hundred Years. Oxford University Press. ISBN 0-19-850993-6.

Cuốn sách sau đây đã được xuất bản để tôn vinh ông.

• Celebrating Statistics: Papers in honour of Sir David Cox on his 80th birthday ISBN 0-19-856654-9